目前縫紉機(jī)的發(fā)展歷程經(jīng)歷了四代。

第一代縫紉機(jī)的出現(xiàn)，是以手搖或腳踏為驅(qū)動(dòng)力的臂式人力縫紉機(jī)為代表的，是人工動(dòng)力。第二代縫紉機(jī)是電機(jī)動(dòng)力，普通平縫機(jī)、電腦平縫機(jī)、電腦長(zhǎng)臂機(jī)等都屬于第二代縫紉機(jī)，主要有皮帶傳動(dòng)和直接驅(qū)動(dòng)兩種。第三代縫紉機(jī)的發(fā)明，是以縫框自動(dòng)驅(qū)動(dòng)為主的臂式電腦縫紉機(jī)，是電腦電控縫盤，例如電腦花樣機(jī)、簡(jiǎn)易數(shù)控改裝的長(zhǎng)臂機(jī)等。

總之，前三代縫紉機(jī)的一個(gè)總體特點(diǎn)是：臂式結(jié)構(gòu)為主。這種結(jié)構(gòu)極大地限制了縫紉機(jī)的縫盤面積和擴(kuò)展功能。

富怡研發(fā)出了第四代縫紉機(jī)——全自動(dòng)模板縫紉機(jī)，這款獨(dú)創(chuàng)的第四代縫紉機(jī)采用了橋式結(jié)構(gòu)，全電腦控制，其最大的特點(diǎn)是：多頭、高速、精準(zhǔn)、智能變速、縫跡自由、縫切一體化、光機(jī)電一體化、可擴(kuò)展性強(qiáng)，其產(chǎn)品有全自動(dòng)電腦模板縫紉機(jī)、CNC數(shù)控縫紉機(jī)等。富怡發(fā)明的第四代縫紉機(jī)是開天辟地的，具有劃時(shí)代意義！2013年8月7日，富怡研發(fā)的第四代縫紉機(jī)獲得了國(guó)際知識(shí)產(chǎn)權(quán)局頒發(fā)的《實(shí)用新型專利證書》。

據(jù)富怡公司預(yù)計(jì)，第四代縫紉機(jī)將經(jīng)歷三個(gè)大的發(fā)展階段：1、機(jī)頭不轉(zhuǎn)的、縫盤平面的；2、機(jī)頭旋轉(zhuǎn)的、縫盤平面的；3、縫盤立體的，從而達(dá)到完全的仿生控制，縫制機(jī)器人。